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Système d'exosquelette intelligent pour l'assistance motrice et la rééducation médicale
Description du projet
Cette innovation concerne un exosquelette intelligent composé de deux unités indépendantes, permettant une assistance motrice adaptative en fonction des besoins de l'utilisateur. Grâce à un modèle de contrôle avancé basé sur un système multicorps, il ajuste automatiquement le soutien apporté en prenant en compte les mouvements du corps, l'environnement et les tâches effectuées. Intégrant des capteurs de position et de charge, il optimise l'efficacité, la sécurité et le confort, aussi bien pour la rééducation médicale que pour l'assistance aux travailleurs exposés à des efforts physiques intenses.
Problématique
Les solutions actuelles d'assistance motrice sont souvent coûteuses, invasives et peu adaptées aux besoins individuels. Les personnes souffrant de troubles neuromusculaires, de blessures médullaires ou de maladies dégénératives rencontrent des difficultés majeures à retrouver une mobilité fonctionnelle. De plus, les travailleurs dans des environnements physiquement exigeants (construction, logistique, etc.) sont exposés à des risques accrus de troubles musculo-squelettiques dus à des mouvements répétitifs ou au port de charges lourdes. Ces défis nécessitent une solution innovante, automatisée et personnalisable, pour améliorer la qualité de vie et la sécurité des utilisateurs.
Impact
§ Amélioration de la qualité de vie des personnes à mobilité réduite ou souffrant des handicaps moteurs.
§ Réduction des risques de troubles musculo-squelettiques pour les travailleurs dans des environnements exigeants.
§ S'adapter en temps réel aux besoins spécifiques de l'utilisateur (état physiologique, tâche à accomplir, environnement).
Proposition de valeur
§ Coordonner plusieurs unités d'exosquelette de manière précise, même en l'absence de couplage mécanique direct, grâce à un modèle de contrôle basé sur un système multibody.
§ Assurer la sécurité en surveillant l'intégrité technique des unités et en ajustant leur comportement en cas de défaillance ou de situation critique.
§ Applicable à divers domaines (médical, industriel, militaire) pour répondre à des besoins variés.
Avantages compétitifs
Cette innovation permet de surmonter les limites des exosquelettes actuels (manque de précision, rigidité d'utilisation et problèmes de sécurité) en offrant une coordination précise entre unités mécaniquement découplées, une personnalisation adaptative aux besoins individuels, et une sécurité renforcée grâce à des mécanismes de contrôle intelligents et réactifs.
Marché/Clients potentiels
Marchés :
§ Institutionnels ;
§ Professionnels ;
§ Particuliers.
Clients potentiels :
§ Centres de rééducation et hôpitaux
§ Entreprises de construction, industries lourdes, forces armées.
§ Personnes âgées, patients en rééducation, personnes handicapées.
Investissements nécessaires pour la maturation (a titre indicatif)
§ Reverse engineering (Décomposition et analyse du système, identification des composants, établissement des spécifications du cahier des charges) ;
§ Sourcing pour le prototypage du système (Contact des laboratoires spécialisés) ;
§ Prototypage (Remise du cahier des charges au laboratoire spécialisé, test, validation et récupération des prototypes) ;
§ Business Plan ;
§ Actions de marketing pour le positionnement du produit.
Indicateurs financiers et socio-économiques (à titre indicatif)
§ Indicateurs pour la maturation :
- Investissement pour la maturation système (entre 8 à 12 mois) : 1 à 2 MDH ;
§ Indicateurs pour l’industrialisation :
- Coût d’investissement : 15 à 30 MDH ;
- Création d’emplois : 20 à 40 postes en phase de production.
§ Impact social : Autonomie accrue pour les patients et personnes à mobilité réduite et réduction des troubles musculo-squelettiques pour les travailleurs.
§ Empreinte environnementale : Utilisation des matériaux respectueux de l’environnement.
Information Clé
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Domaine technologiqueRobotique et biomécanique
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Domaine d’applicationAssistance motrice et rééducation médicale
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N° d'identification4646
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Type d’innovation technologique
Produit et service
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